Apžvalga apie
Absoliučios vertės koduotuvas
Padėties koduotuvas, kuris pateikia pavaros sistemos padėtį kaip absoliučią tikrąją vertę iškart po jos įjungimo.Jei tai vieno posūkio kodavimo įrenginys, signalo gavimo diapazonas yra vienas posūkis;Jei tai yra kelių posūkių kodavimo įrenginys, signalo gavimo diapazonas yra daug posūkių (pavyzdžiui, 4096 posūkiai yra tipiškas). Kai absoliučios vertės koduotuvas naudojamas kaip padėties koduotuvas, po įjungimo nereikia keisti paleidimo, todėl nėra atskaitos jungiklio (pavyzdžiui, BERO). ) būtina.
Yra sukamieji ir tiesiniai absoliučios vertės kodavimo įrenginiai.
Absoliučios vertės koduotuvo pavyzdys:
Tiekiami 1FK ir 1FT varikliai gali būti komplektuojami su integruotu kelių posūkių absoliučiojo kodavimo įrenginiu, turinčiu 2048 sinuso/kosinuso bangos formos signalus per apsisukimą, daugiau nei 4096 absoliučiuosius apsisukimus ir → "ENDAT protokolą".Siemens SINAMICS S120 tiekėjas
Sureguliuokite tiekimą
Funkcija, kuri naudoja tiekimą iš „moduliuoto galios modulio“, įskaitant reikalingus papildomus komponentus (filtrus, skirstomąją įrangą, apskaičiuotą „valdiklio“ galios dalį, įtampos aptikimą ir kt.)
Reguliavimo sąsajos modulis
Modulis apima įvesties šoninius komponentus, reikalingus „moduliuotam galios moduliui“, pvz., išankstinio įkrovimo grandinę (įkrovimo kontaktorius ir buferio apsaugos funkcija).
Aktyvus lygintuvas
Valdomas, savaime komutuojantis padavimo / grįžtamojo ryšio įtaisas su IGBT tiekimo / grįžtamojo ryšio kryptimi užtikrina stabilią nuolatinės srovės grandinės įtampą variklio moduliui. Aktyvus linijos modulis ir linijos reaktorius veikia kartu kaip slėgio keitiklis.
Asinchroninis variklis
Asinchroninis variklis yra tam tikras kintamosios srovės variklis, jo greitis yra mažesnis už sinchroninį greitį.
Indukcinis variklis gali būti tiesiogiai prijungtas prie trifazio maitinimo šaltinio žvaigždute arba trikampiu arba prie trifazio maitinimo šaltinio per keitiklį.
Kai naudojamas kartu su dažnio keitikliu, indukcinis variklis tampa „kintamo greičio pavaros sistema“.
Kiti įprasti terminai: voverės narvelio variklis.
Žr. → „Dviejų velenų variklio modulis“
Automatinis paleidimas iš naujo„Siemens“ valdiklio tiekėjas
Funkcija "Automatinis paleidimas iš naujo" gali automatiškai įjungti keitiklį po elektros tiekimo nutraukimo ir pakartotinio prijungimo, nepatvirtindama elektros energijos tiekimo sutrikimo klaidos. Automatinio paleidimo iš naujo funkcija gali sumažinti pavaros prastovų ir gamybos gedimų skaičių.
Tačiau po ilgesnio elektros energijos tiekimo sutrikimo gali būti pavojinga automatiškai atnaujinti pavaros įjungimą operatoriui nenaudojant, ir operatoriai turi tai žinoti. Esant tokiai pavojingai situacijai, reikia imtis išorinių valdymo priemonių (pvz., atšaukti įjungimo komanda), kad būtų užtikrintas saugus veikimas.
Tipiškos automatinio pakartotinio paleidimo funkcijos taikymo sritys: siurblio / ventiliatoriaus / kompresoriaus pavaros veikia kaip atskiros pavaros sistemos, paprastai nereikia teikti vietinio valdymo parinkčių. Automatinio paleidimo funkcijos negalima naudoti nuolatiniam medžiagų tiekimui ir bendradarbiaujančių pavarų judesių valdymui.
Sinchroninis variklis
Sinchroninis servovariklis ir dažnio tikslumas sinchroninis veikimas. Šie varikliai neturi slydimo (o → "asinchroniniai varikliai" turi slydimą). Atsižvelgiant į jo sandaros tipą, reikia skirtingos valdymo ir reguliavimo schemos, kad būtų galima valdyti per dažnio keitiklį.
Sinchroninis variklis turi šias charakteristikas:
Nuolatinis magnetas sužadinamas vienas
Su / be slopinamo žiurkės narvelio
Su vietos kodavimo įrenginiais ir be jų
Sinchroninio variklio privalumai:
Didelis dinaminis atsakas (→ „sinchroninis servovariklis“)
Stiprus perkrovos pajėgumas.
Didelio greičio tikslumas su nurodytu dažniu (Siemosyn variklis)
Sinchroninis servovariklis„Siemens“ valdiklio tiekėjas
Sinchroninis servovariklis (pvz., 1FK, 1FT) yra nuolatinis magnetas su padėties davikliu (pvz., → "absoliučios vertės kodavimo įrenginys") → "sinchroninis variklis". Dėl mažo inercijos momento pavaros sistemos dinaminės savybės yra geros. Pavyzdžiui, nes nėra galios nuostolių, todėl galima pasiekti didelį galios tankį ir kompaktišką struktūrą. Sinchroninis servovariklis gali būti naudojamas tik su dažnio keitikliu.Kadangi šiam tikslui reikalingas servo valdymas, variklio srovė yra susijusi su sukimo momentu. Momentinis variklio srovės fazių santykis gali būti nustatytas iš rotoriaus padėties, aptiktos naudojant padėties kodavimo įrenginį.
Apžvalga apie
Sistemos architektūra su centriniu valdymo moduliu
Kiekvienas elektroninis kooperatyvinis pavaros įtaisas gali veikti bendradarbiaujant, kad užbaigtų vartotojo vairavimo užduotį. Viršutinis valdiklis leidžia pavaros blokui atlikti norimą koordinuotą judesį. Tam reikia, kad valdiklis ir visas vairuotojas būtų tarp ciklinio duomenų mainų įgyvendinimo. Dabar šie duomenų mainai turėjo būti atliekami per lauko magistralę, kurią atitinkamai buvo brangu įrengti ir projektuoti. Kintamo greičio spinta SINAMICS S120 turi kitokį požiūrį: vienas centrinis valdiklis užtikrina visų prijungtų velenų pavaros valdymą su techninėmis loginėmis jungtimis tarp pavaros ir tarp velenų.Kadangi visi reikalingi duomenys yra saugomi centriniame valdiklyje, nereikia perkelti duomenų.Kryžminius ryšius galima atlikti valdiklyje, o lengvai konfigūruoti naudojant derinimo įrankį Starter su pelė.
SINAMICS S120 inverterio valdymo spinta gali automatiškai atlikti paprastas technines funkcijas
Siemens SINAMICS S120 tiekėjas
CU310 2 DP arba CU310 2 PN valdymo blokas gali būti naudojamas kaip atskira pavara
CU320-2DP arba CU320-2PN valdymo blokas tinka kelių ašių programoms.
„Simotion D“ galingesnio valdymo bloko D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 ir D455 2 (pagal našumą) pagalba galima atlikti sudėtingas judesio valdymo užduotis.
Daugiau informacijos apie „Simotion“ rasite „Siemens Industrial Products Online“ prekybos centre ir produktų kataloge PM 21.„Siemens“ valdiklio tiekėjas
Šie valdymo blokai yra pagrįsti į objektą orientuota SINAMICS S120 standartine programine įranga, kurioje yra visi dažniausiai naudojami valdymo režimai ir kurią galima atnaujinti, kad atitiktų aukščiausius našumo reikalavimus.
Vairuotojo valdymas pateikiamas patogiai sukonfigūruotų vairuotojo objektų pavidalu:
Įeinančios linijos lygintuvo valdymas
Vektorinis valdymas
Kintamo greičio pavaros, pasižyminčios dideliu tikslumu ir stabiliu sukimo momentu, skirtos bendros paskirties mašinoms ir gamyklos statybai
Ypač tinka asinchroniniams (indukciniams) varikliams
Impulsinis režimas optimizuotas efektyviai variklio/dažnio keitiklio sistemai
Servo valdymas
Su didelio dinaminio atsako judesio valdymu
Kampinis sinchronizavimas su izochroniniu PROFIBUS/PROFINET
Gali būti naudojamas staklėse ir gamybos mašinose
Dažniausiai naudojami V/F valdymo režimai yra saugomi vektorinio valdymo pavaros objektuose ir yra tinkami atlikti paprastas programas, tokias kaip grupės pavaros naudojant Siemosyn variklius.
„CompactFlash“ kortelė
Pavaros SINAMICS S120 funkcijos saugomos CF kortelėje. Šioje atminties kortelėje yra visų tvarkyklių programinė įranga ir parametrai Nustatymai (elemento pavidalu). CF kortelėje taip pat galima išsaugoti papildomus elementus, o tai reiškia, kad derinant įvairių tipų serijas stakles, jūs turite tiesioginę prieigą prie reikiamų elementų.Paleidus valdymo bloką, CompactFlash atminties kortelės duomenys nuskaitomi ir įkeliami į RAM.„Siemens“ valdiklio tiekėjas
Programinė įranga yra organizuota kaip objektai. Vairuotojo objektas naudojamas atvirojo ir uždarojo ciklo valdymo funkcijoms atlikti, skirtoms įvesties moduliui, variklio moduliui, maitinimo moduliui ir kitiems sistemos komponentams, prijungtiems per Drive-CIQ.
es gairės
2014/35/ES
Žemos įtampos įrangos instrukcija:
2014 m. vasario 26 d. Europos Parlamento ir Tarybos direktyva, skirta suderinti valstybių narių įstatymus, susijusius su rinkoje esančiais tam tikro įtampos diapazono elektros įrenginiais (pataisyta)
2014/30/ES
EMC direktyva:
2014 m. vasario 26 d. Europos Parlamento ir Tarybos išleista direktyva dėl valstybių narių teisės aktų dėl elektromagnetinio suderinamumo suderinimo (peržiūrėta versija)
2006/42/EB
Mechaninė instrukcija:
2006 m. gegužės 17 d. Europos Parlamento ir Tarybos direktyva dėl mechaninės įrangos, iš dalies keičianti Direktyvą 95/16/EB (su pakeitimais)
Europos standartas
EN ISO 3744
Garsas . Garso galios lygių ir triukšmo šaltinių skleidžiamo garso energijos lygių nustatymas atliekant stiprintuvų matavimus . Gaubtinio paviršiaus metodai apytiksliai laisviems garso laukams plokštumoje atspindėtiSiemens SINAMICS S120 tiekėjas
EN ISO 13849-1
Mašinų sauga – su sauga susiję valdymo sistemų komponentai
ISO 13849-1:2006 1 dalis. Bendrosios rekomendacijos (ISO 13849-1:2006) (pakeisti EN 954-1)
EN 60146-1-1
Puslaidininkiniai keitikliai – bendrieji reikalavimai ir tinklo komutatorių keitikliai
1-1 dalis. Pagrindiniai reikalavimai. Techninės specifikacijos
EN 60204-1
Mechaninės įrangos sauga – mašinos elektrinė įranga
1 dalis: Bendrieji reikalavimai
EN 60529
Apsaugos lygis, kurį suteikia korpusas (IP kodas)
EN 61508-1
Elektrinių/elektroninių/programuojamų elektroninių sistemų funkcinė sauga
1 dalis: Bendrieji reikalavimai
EN 61800-2
Reguliuojamo greičio elektrinė pavarų dėžė,
2 dalis. Bendrieji reikalavimai. Žemos įtampos kintamosios srovės dažnio keitimo elektros pavaros sistemų vardinių parametrų aprašas
EN 61800-3
Reguliuojamo greičio elektrinė pavarų dėžė,
3 dalis. EMS reikalavimai ir bandymo metodai
EN 61800-5-1
Reguliuojamo greičio elektrinė pavarų dėžė,
5 dalis. Saugos reikalavimai
1 dalis. Elektros ir šiluminiai reikalavimai
EN 61800-5-2
Reguliuojamo greičio elektrinė pavaros sistema
5-2 dalis. Saugos reikalavimai. Funkcinė sauga (IEC 61800-5-2:2007)
Šiaurės Amerikos standartai
UL 508A
Pramoninis valdymo pultas
UL 508C
Galios konvertavimo įranga
UL 61800-5-1
Kintamo greičio elektrinės pavaros sistemos. 5-1 dalis. Saugos reikalavimai. Elektra, šiluma ir energija
CSA C22.2 Nr. 14
Pramonės valdymo įranga
Siemens SINAMICS S120 tiekėjas
Pakavimas ir transportavimas
